性金哥
級(jí)別: 家園常客
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問題如標(biāo)題,比如負(fù)載達(dá)到了我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩,伺服是否會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)?然后我想讀取這個(gè)信號(hào),控制它回去。小弟沒用過轉(zhuǎn)矩,請(qǐng)各位老師傅們幫忙。 ![]() |
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huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
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可以設(shè)置I/O輸出,扭矩到達(dá)信號(hào),也可以讀里面扭矩值,隨便你高興 |
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