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樓主發(fā)表于: 2017-03-17 15:36

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下面那個(gè)程序，步外有手動(dòng)發(fā)脈沖程序，步內(nèi)在脈沖發(fā)送過(guò)程中我按急停，急停之后我點(diǎn)手動(dòng)dplsv指令，伺服不動(dòng)。plc診斷6764運(yùn)算錯(cuò)誤

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1樓發(fā)表于: 2017-03-17 15:38

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步外是手動(dòng)功能步內(nèi)是自動(dòng)運(yùn)行的，在步內(nèi)ddrvi指令發(fā)脈沖時(shí)（沒(méi)發(fā)完）我按急停然后在點(diǎn)步外手動(dòng)功能時(shí)，顯示6764運(yùn)算錯(cuò)誤

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2樓發(fā)表于: 2017-03-17 15:44

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m0 x1是急停 m16是步外點(diǎn)動(dòng)dplsv指令

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