成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

性金哥
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 651 點(diǎn)
下載積分: 2210 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-13
最后登錄: 2025-04-25
查看性金哥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 19:35
我在永宏的中斷子程序中寫控制伺服電機(jī)的程序,伺服電機(jī)也按所指定的位置轉(zhuǎn)動(dòng),可為啥4088,4090,這些現(xiàn)在值寄存器,沒有反應(yīng),沒有變化。
2.中斷子程序中,140指令DN也還沒發(fā)出信號(hào),就馬上跳出了子程序。它給我的感覺是,這條指令還沒有執(zhí)行完就馬上去執(zhí)行下一條指令,然后掃描到RTI,直接回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久,請(qǐng)各位前輩不吝賜教。
性金哥
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 651 點(diǎn)
下載積分: 2210 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-13
最后登錄: 2025-04-25
查看性金哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:10
沒人嗎
muhittin
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 247 個(gè)
工控威望: 338 點(diǎn)
下載積分: 14700 分
在線時(shí)間: 227(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-07
最后登錄: 2017-12-28
查看muhittin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:18
中斷,一般適用于緊急發(fā)生,且需要迅速處理的事情
個(gè)人覺得,不建議采用在中斷內(nèi),執(zhí)行伺服發(fā)脈沖程序
性金哥
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 651 點(diǎn)
下載積分: 2210 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-13
最后登錄: 2025-04-25
查看性金哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:51
唉,老板要求。我也不想的,
vdadiv
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 71649 分
在線時(shí)間: 265(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-03-26
查看vdadiv的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-02-21 12:34
當(dāng)你在程式中,觸發(fā)一個(gè)中斷子程序,程式會(huì)跳到子程序執(zhí)行掃描一次,把子程序中的邏輯結(jié)果記錄著,
再回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行,因?yàn)槌淌街贿M(jìn)去(掃描一次)就會(huì)跳出來,如果在中斷子程序中,
一個(gè)線圈邏輯結(jié)果是  ON ,回到主程序中,這個(gè)線圈會(huì)一直保持 ON ,一直到下一次再觸發(fā)中斷子程序,
這個(gè)線圈的狀態(tài)才有可能會(huì)改變,當(dāng)然也可以在主程序中改變線圈的狀態(tài).
如果你在中斷子程序?qū)懥艘粋(gè) TIMER,程序會(huì)只掃過而已,不會(huì)等待TIMER計(jì)時(shí)的...

順序控制:一般我們會(huì)使用,觸發(fā)一個(gè)中斷子程序,抓取高速的信號(hào),回到主程序中再處理動(dòng)作,
若是處理數(shù)值演算,就沒有這個(gè)問題了!
樓主留言:
嗯嗯,謝謝。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 连江县| 九台市| 国产精品A8198V久久A片| 日本在线观看| 汨罗市| 绥宁县| 日韩熟女精品一区二区三区| CHINESE国产高清AV| 永仁县| 日本免费的高清毛片视频| 赤城县| 年轻护士2高清中文字幕| 日本欧美18禁毛片大片| 三年大片在线观看免费播放第14...| 国产亚洲精品久久久久久快乐8 | 洱源县| 博野县| 日本欧美18禁毛片大片| 日本高清免费视频www色| 成人乱人乱一区二区三区| 欧美肥老太牲交大战| 吴堡县| 日韩一区二区三免费高清| 免费网站在线观看高清版电视剧| 成全影院电视剧在线观看| 国产AV88在线精品| 灵寿县| 新源县| 欧美free最猛性派对| 青海省| 破学生疼哭了处欧美在线观看| 一个人看的WWW片在线高清中文| 肥城市| 木里| 欧美精品在线观看| 日本韩国av无码无线播放| 宣恩县| 年辖:市辖区| a片试看120分钟做受视频红杏| 电影《丰满的人妻》| 丰满的继牳2理伦片|