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xiongjiebt
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樓主  發表于: 2017-01-19 19:30
如題,安川直線電機配合光柵尺,運動控制器是安川mp2300s。運動程序執zrn命令時,無法找到零點,無法得到回零完成的return值,用的回零方式是c相脈沖回零,有辦法用軟件檢測z脈沖嗎?光柵尺不好拆,不敢用示波器檢測。
xiongjiebt
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1樓  發表于: 2017-01-21 11:36
誰知道嗎,已經確認C相脈沖回零方式下,無法監測到C脈沖,硬件上會哪里有問題呢
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2樓  發表于: 2017-01-21 13:59
LATCH completed 一直OFF
zero point return setting  completed一直off
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3樓  發表于: 2017-01-23 14:27
沒有啊,無法得到回零完成的RETURN,我插了USB線直接連接直線電機的伺服驅動,菜單下面都沒有回零的選項,只有絲桿電機才有那個菜單欄子菜單
引用
引用第3樓daiz63于2017-01-23 10:53發表的  :
解決了沒有?
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4樓  發表于: 2017-01-24 14:18
直線電機這個菜單是灰色的,絲桿的一號軸可以有這個菜單
引用
引用第6樓daiz63于2017-01-24 14:01發表的  :
setup---》zero search
沒有嗎?

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