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1.PLC歐姆龍CP1L
2.采用脈沖加方向控制，定位使用的是絕對定位，位置顯示直接用實時脈沖量可以換算
3.回過原點后，JOG運行過程中，運用的是SPEED指令，脈沖讀取的雖然也是當前值，但是都是從零開始的，如何轉化為實時位置?

回原點沒成功吧！原點成功做JOG運轉不會有這種情況。

原點建立后，可以顯示當前位置。