成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-14
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1958 個
    工控威望: 2111 點
    下載積分: 11183 分
    在線時間: 861(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-07-25
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。
    		 

    

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      
主站蜘蛛池模板：
三年中文在线观看免费大全|
中文字幕日韩精品无码内射|
欧美亚韩一区二区三区|
蘑菇短视频APP免费版本下载|
华坪县|
免费播放大片免费观看视频|
真人交性配全过程|
国产欧美熟妇另类久久久
|
武平县|
临城县|
欧美换爱交换乱理伦片|
中国白嫩丰满人妻VIDEOS|
日本成本人片无码免费网站|
小秘书好紧bd|
少妇做爰免费理伦电影|
一个人看的WWW片在线高清中文|
欧美观看免费全部完|
玉溪市|
西青区|
日本亚洲欧美在线视观看|
三年大片观看免费大全最火的一句|
三年在线观看免费大全四年级|
成全影院在线观看免费高清完整版...|
国产成人无码一区二区在线播放|
日本熟妇中文字幕无码|
国产农村妇女精品一二区|
甘洛县|
国色天香精品一卡2卡3卡4
|
国产成人一区二区无码不卡在线|
广河县|
在线观看特色大片免费网站|
汶上县|
峨眉山市|
日本青年与老太婆牲交|
锡林郭勒盟|
日韩欧中文字幕精品|
亚洲精品乱码久久久久久|
乱大交做爰XXXⅩ偷拍|
4P被两个男人换着躁我小说|
精河县|
昌江|