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一：現(xiàn)有三臺(tái)主機(jī)，六臺(tái)水泵
二：水泵的啟動(dòng)看主機(jī)臉色
三：當(dāng)有1臺(tái)主機(jī)啟動(dòng)，相應(yīng)的就要有2臺(tái)水泵啟動(dòng)（兩臺(tái)水泵啟動(dòng)間隔20s）
四：再有一臺(tái)主機(jī)啟動(dòng)時(shí)，再啟動(dòng)兩臺(tái)水泵(同樣需要延時(shí)）
五：有故障的水泵，或者沒(méi)有打到自動(dòng)狀態(tài)下的水泵不參與順序控制，自動(dòng)跳過(guò)。水泵編號(hào)為1#-6#
六：1#-6#水泵需要有記憶功能，比如本次開啟了2臺(tái)主機(jī)，啟動(dòng)了2#、3#、4#、5#水泵，停機(jī)后再開機(jī)，則從6#-1#...水泵開始啟動(dòng)。當(dāng)主機(jī)停機(jī)時(shí)，對(duì)應(yīng)的2臺(tái)水泵同是停機(jī)。
還望大家提供一個(gè)好的思路，謝謝！

ABB變頻器有SPFC功能，一臺(tái)變頻器可以控制幾臺(tái)水泵，PID控制不錯(cuò)。

是的，用ABB變頻器的spfc功能

我曾經(jīng)做過(guò)這樣的規(guī)劃，所有的功能全考慮清楚了且做了一個(gè)表格  然后放棄了
因?yàn)椴荒荏w現(xiàn)價(jià)值  

應(yīng)該還好吧

用plc編程，x1-x6為水泵故障，y1-y6為水泵工作輸出.x11-x13為主機(jī)信號(hào)，c1-c3為主機(jī)水泵計(jì)數(shù)器，編程試一下。