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zhouliang
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠(chǎng)想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車(chē),地上貼磁鐵,用8位磁傳感器檢測(cè)磁條(8個(gè)NPN開(kāi)關(guān),10mm一個(gè),磁條寬度30mm,車(chē)在中間3  、4、  5、  6開(kāi)關(guān)接通,車(chē)偏了相應(yīng)的開(kāi)關(guān)點(diǎn)接通)
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來(lái)糾偏,想用PID,但磁導(dǎo)航是開(kāi)關(guān)量。如果通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整輸出速度,怕不穩(wěn)定,寫(xiě)的不好怕車(chē)走S形。不知道各位有什么好的編程想法,謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的,主要還是要靠實(shí)驗(yàn),找到一個(gè)合適的算法,同時(shí)配上合適的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn),應(yīng)該可以搞定。
主要看氣質(zhì)
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 21:36
個(gè)人覺(jué)得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣,算法就會(huì)很簡(jiǎn)單的
liking03
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:59
樓主測(cè)試出來(lái)了嗎?能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎?
西瓜華仔
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-12 14:40
樓主測(cè)試出來(lái)了嗎?能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎?
再見(jiàn)理想
雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn),但從未停止過(guò)。
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.newzhiteng.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時(shí)那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動(dòng)對(duì)光鎖定位置類(lèi)似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
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7樓  發(fā)表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣,頂起樓主!
工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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8樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:13
能多說(shuō)一點(diǎn)嗎
工控人加油
泰山之石
A
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9樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:22
有意思,接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

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