成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關(guān)，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開關(guān)點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過檢測開關(guān)來調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應(yīng)該可以搞定。
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1557 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22806 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.newzhiteng.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3903 個
工控威望: 4358 點
下載積分: 146072 分
在線時間: 6725(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-07-24
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動對光鎖定位置類似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22881 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2327 個
工控威望: 2561 點
下載積分: 11829 分
在線時間: 923(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-22
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
欧美日韩精品人妻狠狠躁免费视频|
龙胜|
亚洲****永久免费|
国产偷人妻精品一区|
永仁县|
齐齐哈尔市|
欧美在线人视频在线观看|
新乐市|
免费观看做爰视频|
国色天香一卡2卡三卡4卡乱码|
欧美熟妇zozozo|
国产午夜精品一区二区三区四区|
狠狠综合久久AV一区二区三区|
延寿县|
成全影视在线观看更新时间|
欧美拍拍视频免费大全|
《漂亮的女邻居5》HD|
日本无码一区|
建昌县|
日本暴力强奷免费视频|
亚洲AV不卡一区二区三区|
日本无码av不卡一区二区三区|
秀婷程仪公欲息肉婷在线观看|
日本高清免费视频www色|
黄冈市|
欧美日韩精品|
东平县|
国产AV88在线精品|
邯郸市|
武山县|
国产午夜精品一区二区三区四区|
人妻洗澡被强公日日澡|
阳泉市|
茶陵县|
凤翔县|
久热在线播放中文字幕|
日日摸处处碰天天看|
欧美熟妇精品视频|
被老师粗大jib捣出了白浆视频|
泉州市|
成安县|