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343012090
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樓主  發表于: 2016-08-17 09:02
用CP1HORG回原點，如果從左到右回，剛好碰到原點感應器停下來，如果從右往左回也碰到原點感應器停止，但是不是在同一位置，因為感應片有長度，怎么實現回到同一處
xiao_ming
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1樓  發表于: 2016-08-17 09:25
你說的是用感應器當原點,一般都會使用馬達Z項點當原點
馬達走一圈會有一個Z項點產生,感應片只是參考罷了
343012090
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2樓  發表于: 2016-08-17 12:37
又沒用近原點，干嘛用z相，只用原點加極限信號
huiyang
huiyang
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3樓  發表于: 2016-08-17 13:10
做成同一個方向回原點不就可以了么
tanktang
TANK
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4樓  發表于: 2016-08-17 16:15
二次回原點就行啊
343012090
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5樓  發表于: 2016-08-17 16:15
那不是要繞一圈才能到原點如果在原點右邊的話
tanktang
TANK
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6樓  發表于: 2016-08-17 16:17
碰到極限后返回一段超過原點的距離，再回原點
huamantang
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7樓  發表于: 2016-08-18 15:50
這個不用擔心，無論從左到右還是從右到左都取得是同一個位置，
mfjsx
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8樓  發表于: 2016-08-19 11:41
回原點可以在同一方向嗎？
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
 



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