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小徒弟
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-16 16:40
用點(diǎn)動(dòng)沒(méi)事，用PLC回原點(diǎn)控制時(shí)，找原點(diǎn)抖動(dòng)，找完原點(diǎn)0速時(shí)也一直抖動(dòng)，并顯示910，是怎么回事？
chenbo0725
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-16 16:45
調(diào)剛性參數(shù)！還有你這個(gè)負(fù)載大不大？
小徒弟
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-16 17:15
不大，是一個(gè)齒輪結(jié)構(gòu)，哪幾個(gè)參數(shù)？是不是只能用軟件調(diào)整？因?yàn)榭床坏絇N102之類的參數(shù)
小徒弟
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-16 17:17
哪位師傅有軟件嗎？最好給說(shuō)明書，沒(méi)用過(guò)
小徒弟
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-16 18:04
SGD7S    -120    USB線是有，沒(méi)有軟件，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)軟件，師傅幫忙啊
xiakebiao
工控老人
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5樓  發(fā)表于: 2016-08-16 18:30
降低P值。
zbl260
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6樓  發(fā)表于: 2016-08-17 08:40
小徒弟
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7樓  發(fā)表于: 2016-08-17 09:00
抖動(dòng)后還報(bào)910，什么情況，調(diào)增益也不行啊
liwu812
干瞪眼吃白飯
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8樓  發(fā)表于: 2016-08-17 09:21
910是過(guò)載警告，我只有5系列的說(shuō)明書，大體都一樣的，你可以參考下 鏈接：http://     pan.baidu.com/s/1o8TKORo 密碼：k4lv
大道如青天
小徒弟
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9樓  發(fā)表于: 2016-08-17 09:31
用手都能轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械，1.3KW電機(jī)還小？主要是抖動(dòng)太大了，就回完原點(diǎn)后鎖定時(shí)都是抖動(dòng)的。
小徒弟
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10樓  發(fā)表于: 2016-08-17 09:33
引用
引用第1樓chenbo0725于2016-08-16 16:45發(fā)表的  :
調(diào)剛性參數(shù)！還有你這個(gè)負(fù)載大不大？

師傅，調(diào)哪幾個(gè)參數(shù)？
小徒弟
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11樓  發(fā)表于: 2016-08-17 11:13
PN170沒(méi)改過(guò)來(lái)，現(xiàn)在好了，哈哈哈
 



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