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子非魚

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樓主發表于: 2016-08-12 16:14

      安川的伺服電機Σ-7，分辨率16777216。伺服驅動器Σ-V的，QD75P1定位模塊，QCPU。
位置定位，單位設置3：pluse；工件有伺服電機帶動齒輪帶移動，齒輪帶進給值63mm/rev；
實現功能：工件從位置A移到位置B，AB距離800mm，往返于AB之間；
     問題：
     請教，現在我想設置每轉的脈沖多少pluse？每轉的移動量多少脈沖？工件移動速度多少脈沖？
800mm換算成脈沖，位置A和B用脈沖怎么表示？電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖，B為多少脈沖？

     就是說如何從實際的工件移動舉例，換算到程序需要的脈沖數。
     請舉例說明計算過程，萬分感謝~

本人剛研究這種控制，還請多多指教~

子非魚

471165265

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1樓發表于: 2016-08-12 23:40

只看該作者 | 小中大

這還與驅動器設置電子齒輪比有關

471165265

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2樓發表于: 2016-08-12 23:52

只看該作者 | 小中大

如果電子齒輪比設置為A/B,那么單圈脈沖數16777216B/A，即一圈的脈沖數。工件移動速度就與你脈沖頻率有關,假如是脈沖頻率為  f  單位為PLS/S
電機速度等于60f/(16777216B/A)  r/min
800除以63是所需圈數假設為N          那么走800所需脈沖數就是（16777216B/A）*N

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下載積分:+1(子非魚) 真誠感謝！

471165265

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3樓發表于: 2016-08-12 23:53

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希望給好評，

whwanghu

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4樓發表于: 2016-08-13 08:43

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二樓說的很正確，很明白

子非魚

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5樓發表于: 2016-08-18 21:32

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謝謝471165265 ！
也就是說，每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的，比如說設為16777216/2000，那么，每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是2000*800/63。考慮到非整數，可以改2000為630，每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
假如我需要在40~800mm之間做往返運動，位置一定位8000pulse，位置2定位是多少，負的7600pluse嗎？

子非魚