成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 12:22
我有一個伺服電機用速度模式,0-10V控制,另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下,通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置,這個程序結構該如何寫?大家幫幫忙?PID嗎?PID又是如何組建結構呢?
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12776 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-26
查看source08的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 15:15
直接伺服電機上位置模式不更簡單嗎?
2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 15:30
不能用位置控制,如果能用的話就不用這么麻煩。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-05 16:16
我之前做過一個很類似的
不過我是利用變換速度來做剎車
當移動時已設定速度再送料
當到達減速點位置時先降速度到減速速度
以減速速度運行到剎車點即送出停止
此時馬達仍會跑一段距離
當多次測試後減速點位置及剎車點就能設定好
如果是多種速度
那再以運行速度來設置各個減速點及剎車點

至於你要根據剎車距離線性減速停機
我倒是有個構想
用SCL指令
SCL是XY查表
可以設定以目前速度到0速作為Y軸,以剎車距離作為X軸
當你預計停下的位置越近 那你速度會越慢
可能要經過一番調教參速設定
這只是我一個構想我也沒試過
供你參考
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-26
查看kyy80的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 12:30
三樓的方法是二維查表法...用經驗值來填表.....其實就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調試十分費時...難牚控...建議樓主買專用的全閉環控制器...

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 思南县| 日本在高清av手机| 黑河市| 欧美性猛交xxxx乱大交3| 六安市| 靖江市| 建平县| 星座| 成全世界免费高清观看| 三年片在线观看大全电影| 亚洲精品国**自产在线观看蜜桃| 欧美牲交aⅴ俄罗斯| 承德县| 精品人妻无码一区二区三区蜜桃| 娇乳欲女H奶汁翘| 便器调教(肉体狂乱)小说| 三年级在线观看免费大全动漫| 一区二区视频| 日本到av免费一区二区三区| 临夏县| 性生生活大片免费看视频| 免费观看做爰视频| 澄城县| 日本熟妇熟色在线观看中文| 日本韩无码电影| 沙坪坝区| 精品一区二区三区四区| 昭通市| 日本看片一二三区高清| 常山县| 欧美换爱交换乱理伦片| 汝阳县| 青青青在线视频国产| 荔浦县| 国产AV88在线精品| 教育| 吉林市| 饶平县| 色达县| 欧美日韩免费高清视视频 | 赤水市|