成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數(shù),此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數(shù)進行定位后,發(fā)現(xiàn)伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 22:32
回原點有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準一點,,
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 146 點
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 23:59
走點位有偏差,那么原點位置變了嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:09
調整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 9 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3312 個
工控威望: 7979 點
下載積分: 2541 分
在線時間: 12775(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-07-23
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的,回原點的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發(fā)表的  :
調整伺服剛性

樓主正解!!!!!!!!!!!!!
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 211 點
下載積分: 569 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現(xiàn)了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執(zhí)行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數(shù)調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發(fā)表的  :

樓主正解!!!!!!!!!!!!!

怎么解決的,什么牌子的伺服?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會發(fā)生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態(tài)下位置通常不會發(fā)生變化,0.001的數(shù)值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態(tài)下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的  :
我的同樣出現(xiàn)了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執(zhí)行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數(shù)調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 库伦旗| 欧美性爱大片| 《被按摩的人妻中文字幕》| 黎川县| 宁南县| 岳池县| 闽侯县| A片试看50分钟做受视频| 苍梧县| 欧美日韩国产va另类| 汤阴县| 欧美熟妇dodk巨大| 欧美大胆a级视频| 《隔壁女邻居3》中文| 三年中文在线观看免费大全| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014| 拍真实国产伦偷精品| 日本熟妇中文无码| 日本毛多水多免费视频| 北海市| 日本一在线中文字幕| 铜梁县| 双腿张开被5个男人调教电影| 青青青爽在线视频免费观看| 合作市| 中国CHINA露脸自拍性HD| 成全在线观看免费完整版下载| 欧美日韩精品| 平湖市| 少妇做爰免费理伦电影| 邵东县| 人妻熟女在线制服丝袜在线| 和顺县| 周口市| 欧美14一18处免费| 我被六个男人躁到早上动态图| 久热在线这里只有精品7| 濉溪县| 陆河县| 苏州市| 欧美国产亚洲日韩在线一区|