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藍楓戀影
級別: 探索解密
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用QD75MH4+J3-B系列的,用的是Set Data方式回原點,這個的效果是把當前位置直接改為零位置 編碼器使用絕對編碼器 我想問一下,什么時候需要執行原點回歸呢 第一次使用絕對系統,有點模糊不清,求大神 |
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精彩有我
級別: 探索解密
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1樓、2樓回答的都沒錯,另外補充一點就是機器運轉時間長了,由于機械齒輪間隙、摩擦力等因素造成原點產生偏差,這個時候也要再次進行原點回歸。 |
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