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這是我計(jì)算的電子齒輪比的結(jié)果，看了書就自己算了。也不知道對(duì)錯(cuò)，如果錯(cuò)了，還請(qǐng)大家指教下錯(cuò)誤的原因，謝謝

這是松下A5驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比算法，參考一下

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小弟不才，借用樓主的一畝三分地來(lái)提下心中的疑問(wèn)。這電子齒輪比在我的使用經(jīng)驗(yàn)里簡(jiǎn)單地說(shuō)不就是設(shè)定馬達(dá)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)嗎，為什么還要用這么一個(gè)復(fù)雜的公式來(lái)算呢？個(gè)人覺得，你只要依據(jù)設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)，基本上都可以達(dá)到想要的效果。

2樓兄弟，我的疑問(wèn)跟你一樣？？？

首先用電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉(zhuǎn)一圈也就是10MM（10000UM）然后用10000/32768就是電子齒輪比了，相約就是625/2048。其實(shí)電子齒輪比就是要得到一個(gè)整數(shù)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)整數(shù)的移動(dòng)單位，這樣從理論上消除誤差。

謝謝四樓說(shuō)的比較有道理，我覺得我那個(gè)算法好像也可以，不知道為什么結(jié)果和你相差這么大。2.3樓的兄弟們，當(dāng)你的設(shè)備精度達(dá)不到所需要的精度時(shí)候，就得設(shè)置電子齒輪比了。