小就是小
級(jí)別: 探索解密
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我想用兩個(gè)按鈕控制加減速,這個(gè)模塊儲(chǔ)存速度的寄存器在哪 。我知道控制四個(gè)軸定位數(shù)據(jù)的速度寄存器。想知道還有沒有別的速度寄存器,好比全局速度寄存器。 |
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小就是小
級(jí)別: 探索解密
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謝謝樓上 這個(gè)問題解決了 但是現(xiàn)在總報(bào)錯(cuò) 單位倍率設(shè)置超出設(shè)置范圍 是什么情況 |
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