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huan9009

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12樓發(fā)表于: 2015-06-16 15:44

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謝謝各位！我把PA21參數(shù)0001改為1001電機(jī)可以運(yùn)行，但是歸零時(shí)，檢測到零點(diǎn)信號(hào)電機(jī)不停止

huan9009

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13樓發(fā)表于: 2015-06-16 15:50

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[attachment=136371] [attachment=136371] [attachment=136371]

huan9009

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14樓發(fā)表于: 2015-06-16 15:53

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15樓發(fā)表于: 2015-06-16 15:56

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[attachment=136373]

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16樓發(fā)表于: 2015-06-16 17:09

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PA21是0001,400萬脈沖一圈，1001是電子齒輪無效，10000個(gè)脈沖一圈。
過零點(diǎn)不能停可能是原點(diǎn)回歸速度快沖過零點(diǎn)，降低原點(diǎn)回歸和爬行速度試試

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17樓發(fā)表于: 2015-06-16 17:54

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回原點(diǎn)速度5000PULSE/S ,爬行速度500PULSE/S,也停不住，機(jī)械回原點(diǎn)方式是不是不能用接近開關(guān)，人為感應(yīng)零點(diǎn)開關(guān)，迅速斷開能停止

huan9009

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18樓發(fā)表于: 2015-06-16 22:08

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問題已經(jīng)解決，零點(diǎn)開關(guān)距離極限開關(guān)太近造成的，謝謝！！！

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