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qyh919
級別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-19 13:26
本人一臺(tái)設(shè)備用匯川的h2u帶一臺(tái)伺服回原點(diǎn)位置總是偏移，用zrn和絕對位置都一樣！怎么樣才能解決回原點(diǎn)的精度
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2015-04-19 13:28
請先確認(rèn)機(jī)械
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
xinrun_sun
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-22 20:50
本人用過匯川的H2U的plc，遇到這種問題，先檢查原點(diǎn)傳感器，傳感器無誤的情況下的，用plv指令快速回到原點(diǎn)傳感器之后，走一個(gè)10mm的絕對位置，然后慢速返回就可以，這樣會(huì)減小傳感器反映的誤差，不要用原點(diǎn)返回的指令，因外那里面還有爬行速度，所以還要加個(gè)傳感器，占用plc的輸入點(diǎn)，分享一下，我這樣用過，
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-24 21:36
找電機(jī)z相  或者使用驅(qū)動(dòng)器自己回原點(diǎn)
 



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