成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

北京小蝎子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 107 點
下載積分: 607 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-17 10:00
電機帶動一個大圓盤轉動,運動模式開始設定的是位置模式,想知道位置模式和扭矩模式有什么區別?
忍緣善
獨自漂泊
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 892 個
工控威望: 1807 點
下載積分: 20025 分
在線時間: 4016(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2025-07-24
查看忍緣善的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-17 10:11
轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。
如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。
如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。

速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定。
位置控制模式是上位機給到電機的設定位置和電機本身的編碼器位置反饋信號或者設備本身的直接位置測量反饋進行比較形成位置環,以保證伺服電機運動到設定的位置。位置環的輸出給到速度環作為速度環的設定。
所以說,轉矩控制模式是利用了伺服電機控制最基層的電流控制環
速度控制環是建立在電流環之上的,
位置控制環又是建立在速度環之上的還有底層的電流環。
獨自漂泊
北京小蝎子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 107 點
下載積分: 607 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-17 11:31
引用
引用第1樓sunwenhui-1于2015-03-17 10:11發表的  :
轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。
如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。
如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。

速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定。
.......

典型的位置模式和扭矩模式應用的例子有嗎
楊康
學海無崖
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2025-07-10
查看楊康的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-17 16:55
不知道你是要控制圓盤一直轉還是?如果是控制圓盤轉動角度,肯定用位置模式。
北京小蝎子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 107 點
下載積分: 607 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-18 09:28
引用
引用第3樓楊康于2015-03-17 16:55發表的  :
不知道你是要控制圓盤一直轉還是?如果是控制圓盤轉動角度,肯定用位置模式。

圓盤轉一定角度,停,再轉

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 免费永久看黄神器| 喀喇沁旗| 奉节县| 四方馆电视剧免费观看完整版高清 | 诏安县| 邮箱| 真人老太太实战镖客视频| 河津市| 欧美在线aⅴ无码| 日本一区二区在免费观看| 大地资源中文二页在线观看| 日本大乳av片在线观看| 国色天香精品一卡2卡3卡4| 中国白嫩丰满人妻VIDEOS| 欧美精品在线观看| 龙州县| 大地资源高清在线视频播放| 欧美黄色片| 雅安市| 鲁鲁鲁爽爽爽在线视频观看| 香蕉久久国产AV一区二区| 琼结县| 国产精品理论片| 湘阴县| 公与媳一区二区三区| 蕲春县| 欧美日韩亚洲第一区在线| 新化县| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ电影| 乃东县| 通道| 精品一区二区三区在线成人| 平度市| 思茅市| 成全视频在线观看免费| 饶阳县| 靖宇县| 常山县| 松潘县| 呼图壁县| 九寨沟县|