成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

北京小蝎子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 107 點
下載積分: 607 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-17 10:00
電機帶動一個大圓盤轉動,運動模式開始設定的是位置模式,想知道位置模式和扭矩模式有什么區別?
忍緣善
獨自漂泊
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 892 個
工控威望: 1807 點
下載積分: 20025 分
在線時間: 4015(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2025-07-22
查看忍緣善的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-17 10:11
轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。
如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。
如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。

速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定。
位置控制模式是上位機給到電機的設定位置和電機本身的編碼器位置反饋信號或者設備本身的直接位置測量反饋進行比較形成位置環,以保證伺服電機運動到設定的位置。位置環的輸出給到速度環作為速度環的設定。
所以說,轉矩控制模式是利用了伺服電機控制最基層的電流控制環
速度控制環是建立在電流環之上的,
位置控制環又是建立在速度環之上的還有底層的電流環。
獨自漂泊
北京小蝎子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 107 點
下載積分: 607 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-17 11:31
引用
引用第1樓sunwenhui-1于2015-03-17 10:11發表的  :
轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。
如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。
如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。

速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定。
.......

典型的位置模式和扭矩模式應用的例子有嗎
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2025-07-10
查看楊康的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-17 16:55
不知道你是要控制圓盤一直轉還是?如果是控制圓盤轉動角度,肯定用位置模式。
北京小蝎子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 107 點
下載積分: 607 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-18 09:28
引用
引用第3樓楊康于2015-03-17 16:55發表的  :
不知道你是要控制圓盤一直轉還是?如果是控制圓盤轉動角度,肯定用位置模式。

圓盤轉一定角度,停,再轉

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 人妻偷人VA精品国产旡码| 日韩精品AV一区二区三区| 久热这里只有精品12| 午夜精品A片一区二区三刘亦菲| 中卫市| 欧美黑吊大战白妞欧美大片| 江山市| 布尔津县| 临桂县| 调兵山市| 汾阳市| 日韩网红少妇无码视频香港| 交口县| 欧美性群另类交| 日本三级香港三级人妇迅雷| 欧美日本dvd一幕无码| 国产又好看的特效大片| 日本少妇做爰全过程毛片| 阳曲县| 好吊视频一区二区三区| 青河县| 粗暴调教玩弄NP高H小说| 精华区二区区别| 新疆| 亚洲?国产 另类 无码 日韩| 国精品人妻无码一区二区三区性色 | 噼里啪啦国语在线观看| 临夏县| 日本欧美久久久久免费播放网| 欧美成熟美妇乱| 瓦房店市| 免费播放大片免费观看视频| WWW乱大交做爰XXXⅩ性| 乖乖趴着H调教3p| 舟山市| 陆良县| 欧美变态另类ZOZO| 欧美牲交av免费| 文水县| 欧美俄罗斯40老熟妇| 久见久热?这里只有精品|