成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

xiaolujs
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設(shè)備,使用FX-3G,控制轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤每次定位72°,有5個(gè)工位,伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯,自己的思路是使用絕對(duì)位置定位指令,當(dāng)定位到360°后,將當(dāng)前值清零,用這種方法做出來(lái),設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差,不知道是哪兒的問(wèn)題,請(qǐng)教各位工控高手指點(diǎn)迷津,萬(wàn)分感謝!
迷茫的未來(lái)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 824 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-09
最后登錄: 2015-04-29
查看迷茫的未來(lái)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:10
應(yīng)該有個(gè)原點(diǎn),每次開(kāi)機(jī)都會(huì)原點(diǎn),就可以減少累計(jì)誤差
xiaolujs
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:21
我是每次開(kāi)機(jī)回原點(diǎn),之后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位,100多個(gè)循環(huán)后就不準(zhǔn)了,明顯位置跑偏了
迷茫的未來(lái)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 824 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-09
最后登錄: 2015-04-29
查看迷茫的未來(lái)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:31
是不是機(jī)器部分沒(méi)有做好,誤差大,
chqing1361
三人行必有我?guī)?/div>
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 269 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 434 分
在線時(shí)間: 589(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-17
最后登錄: 2025-07-22
查看chqing1361的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-01-29 21:58
位置超前還是遲后?
xiaolujs
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-01-29 23:07
應(yīng)該是少轉(zhuǎn)了,各位高手,有沒(méi)有伺服控制轉(zhuǎn)盤的程序,發(fā)一個(gè),我參考一下,謝謝啦!郵箱:[email protected]
laihuaxun200
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1168 分
在線時(shí)間: 319(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:10
轉(zhuǎn)盤齒輪間隙,要準(zhǔn)的話,就在轉(zhuǎn)盤上加編碼器接入伺服,才是真正的閉環(huán)控制,只是伺服電機(jī)的反饋信號(hào)只算半閉環(huán)控制。
fan931479946
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-20
最后登錄: 2018-07-28
查看fan931479946的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:35
看伺服電機(jī)帶轉(zhuǎn)盤的電子齒輪,通過(guò)使用伺服電機(jī)的電子齒輪, 可以設(shè)定每個(gè)脈沖的移動(dòng)量,每轉(zhuǎn)一圈到原點(diǎn),脈沖頻率復(fù)位就可以減少累計(jì)誤差.只能作參考.
gc007008
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 2284 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-11
最后登錄: 2017-04-01
查看gc007008的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-01-30 09:39
慣性大不大,應(yīng)該配合機(jī)械來(lái)做,沒(méi)用分割器嗎?
vdadiv
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 72049 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-24
查看vdadiv的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-01-30 10:52
轉(zhuǎn)盤我做過(guò)12個(gè)分割位置,每次移動(dòng)30度,
即使誤差是一個(gè)脈波,也是會(huì)累計(jì)的,歸完原點(diǎn)後,誤差很小,連續(xù)轉(zhuǎn)了
幾個(gè)小時(shí)之後,誤差累計(jì),位置就跑掉了.....
我後來(lái)加了一個(gè)感應(yīng)信號(hào)(x10),每次啟動(dòng)定位的動(dòng)作是:
啟動(dòng) -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對(duì)位置)
速度1大概移動(dòng)5度,就會(huì)感應(yīng)x10的信號(hào),然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號(hào)是定位的觸發(fā)點(diǎn),沒(méi)累計(jì)的問(wèn)題了...
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-23
查看建控電的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-01-30 12:12
用伺服做容易出現(xiàn)這種問(wèn)題,后來(lái)我們用了DD馬達(dá)了!簡(jiǎn)單好控制!自帶絕對(duì)編碼器的!
xiaolujs
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-01-30 13:27
直徑1米的鋁盤,運(yùn)行速度2秒一次分割

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 日韩av无码| 交口县| 青草青草久热精品视频在线百度云 | 达州市| 昌江| 诏安县| 包头市| 日本一区二区在免费观看| SM调教贱屁股眼哭叫求饶H| 绥芬河市| 老妇大炕交换配乱大交| 与子敌伦刺激小说| 欧美乱人伦中文在线| 国色天香精品一卡2卡3卡4| 国产真人做爰视频免费| 成全视频免费观看在线观看第14...| 久久久国产精品黄毛片| 通房丫头被肉日常np| 久热国产精品视频一区二区三区| 日韩欧美亚洲综合久久影院| 亚洲****电影在线观看| 三年在线观看免费大全四年级| ****亚洲精品字幕夜夜嗨| 欧美亚洲日本国产黑白配| 自治县| 日本在高清av不卡| 民乐县| 日本最大色倩网站www| 噼里啪啦国语在线观看| 日本av在线一区二区三区| 亚洲欧美国产精品久久久久久久| 日本免费高清一本视频| 大片在线观看哔哩哔哩| 秋霞电影网鲁丝片无码2020| 西华县| 白朗县| 嘉黎县| 少妇高潮毛片免费观看A京东热| 河西区| 嘉定区| 库伦旗|