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各位同仁，各位高手現(xiàn)將中職技能大賽的題目上傳至此，題目中的藍(lán)色部分至今也沒找到很好的解決方法，請各位指點(diǎn)。實(shí)屬無奈。。。。求助！
據(jù)說南方城市的中職院校已經(jīng)找到了很好的解決途徑，北方城市目前很少有掌握捷徑的學(xué)校。包括北京和上海，國賽一等獎的第一名和第二名還是南方的學(xué)校。我們是山東的。。。

請各位指點(diǎn)

1、這個問題是很繞，估計出題老師腦子燒壞了。
2、分析問題的條件，藍(lán)色部分說的條件其實(shí)就是開機(jī)時候1，2兩個料的處理，（或者數(shù)據(jù)被清零后的處理）
3、如何判斷出第一個物料是黑料？走到C位置，信號為0,0,1是黑色，那么反轉(zhuǎn)到A位置，反轉(zhuǎn)過程就要把握好時間了，主要靠時間控制了。那么黑料就可以判斷完成了。
下一步就是判斷是第二個是什么料了。如果是白料，那么白在A位置，信號是1，反轉(zhuǎn)一點(diǎn)（把握時間），伸出A氣缸，正傳黑到C，加工（具體什么叫加工不知道），那么加工就完成了。縮回A氣缸反轉(zhuǎn)黑至A（時間控制），推出黑，正傳至白色到A推出。此種解決了。另一種類似，
如果是金料，那么金在B位置，信號是0，1，反轉(zhuǎn)一點(diǎn)（把握時間），伸出B氣缸，正傳黑到C，加工（具體什么叫加工不知道），那么加工就完成了。縮回B氣缸反轉(zhuǎn)黑至B（時間控制），推出黑，正傳至金到B推出。此種解決了。

許多人糾結(jié)在可不可以反轉(zhuǎn)，如何定位，其實(shí)那都是時間的問題，沒看到在A左右，B左右。其次就是不要只把推桿當(dāng)做推的，他還可以擋。