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wwwlg416com
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樓主  發表于: 2014-12-20 13:46
我想用FX3U系列PLC本體脈沖輸出控制一臺伺服，總共發8000個脈沖，脈沖數小于2000時用速度一（慢速），脈沖數大于或等于2000后用速度2（快速），不知道該怎么實現，請高手們指教
山大王
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1樓  發表于: 2014-12-20 14:20
如果沒有脈沖反饋回來 ，就用特殊寄存器的脈沖量做比較，一旦到達脈沖計數到達，就變速度，但會有掃描延遲，然后用可變脈沖指令輸出。
yegenfa
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2樓  發表于: 2014-12-20 15:36
先發2000脈沖用慢速，再發6000脈沖用快速，分二段走，一樣的
jsmymcn
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3樓  發表于: 2014-12-20 15:49
在一個定位指令動作中,只響應一個速度,你只能分兩次發送
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4樓  發表于: 2014-12-20 20:52
關鍵就是兩端速度之間不能有停頓的動作，不然就不用這么惱火了，謝謝啦，各位兄弟，勞煩各位再幫我想想，看還有什么招沒有！
catfree
虛心向各位學習！！！
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5樓  發表于: 2014-12-20 23:33
感覺2樓山大王正解了啊
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
liaohianbin
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6樓  發表于: 2014-12-21 10:14
記得有個斜波指令,應該可以
小笨熊
雪峰山頂的怪物
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7樓  發表于: 2014-12-22 10:31
直接用PWM指令，注意 修改時間參數
jemslin
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8樓  發表于: 2014-12-23 16:42
用157 PLSV指令
 



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