成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-08-13
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ，來消除的；
如，運轉一定時間或循環次數后，就回原點；
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題，一般原點找好后是不會出現偏差的，例如機械手運行一年也不會出現偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行，應該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況，機械上就會產生空程誤差，參考1樓
青島區接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1961 個
工控威望: 2114 點
下載積分: 11189 分
在線時間: 865(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-12
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-28 16:00
找到規律程序上可消除 沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的  :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
新宁县|
永吉县|
昌平区|
欧美一本大道高清视频|
欧美牲交av欧美牲交aⅴ久久|
成全影视大全在线观看第二季|
日本二区三区欧美亚洲国|
比如县|
日本不卡一区二区三区在线|
莱州市|
阳山县|
桃江县|
成全视频观看免费高清中国电视剧|
真人老太太实战镖客视频
|
绥化市|
4P被两个男人换着躁我小说
|
女人国产香樵久久精品|
淮南市|
日韩新片WWW44|
日本线在免费线播放|
成人性生交大片免费看VRV66|
А√天堂资源地址在线官网|
成全电影大全免费观看完整版动漫
|
久久午夜私人影院|
唐海县|
永昌县|
三年中文在线观看免费大全|
国产亚洲精品久久久久久快乐8
|
国产精品久久久久永久免费看|
热久久2018亚洲欧美|
性生交大片免费看L|
密山市|
深水埗区|
亚洲中文字幕在线观看|
榆社县|
扶余县|
建宁县|
尉氏县|
兴安盟|
8拔插拔插X8免费视频X_拔插...|
《美国式禁忌》02|