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jxycomliu1

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樓主發(fā)表于: 2014-09-17 15:28

只看樓主 | 小中大

步進電機啟動后，走十幾個距離，發(fā)現(xiàn)每次多走幾十個絲，走完后，發(fā)現(xiàn)多走了十幾個毫米，是效果什么原因造成的，哪位兄弟知道
其他的設(shè)備都是正常的，參數(shù)和驅(qū)動都是一樣的？唯獨這臺效果不一樣

[ 此帖被jxycomliu1在2014-09-17 15:34重新編輯 ]

龍芯

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1樓發(fā)表于: 2014-09-17 15:47

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細分是否一致？
計算脈沖輸出時是不是整數(shù)，計算中有無四舍五入？
用到的內(nèi)部寄存器是32bit還是16bit，如果是16bit，檢查下一位寄存器的當(dāng)前值是不是0

技術(shù)源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項目，我一定會幫您進行到底

隨緣漂流的家

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2樓發(fā)表于: 2014-09-18 10:04

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是不是干擾引起的

jxycomliu1

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3樓發(fā)表于: 2014-09-18 11:23

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引用
引用第2樓隨緣漂流的家于2014-09-18 10:04發(fā)表的 :
是不是干擾引起的

應(yīng)該不是，換上同型號的新驅(qū)動就可以正常運行，但是原來出問題的驅(qū)動器也可以接受脈沖
難道是控制器發(fā)出的脈沖與驅(qū)動器不匹配？

andy_gao

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4樓發(fā)表于: 2014-09-18 16:16

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引用
引用第3樓jxycomliu1于2014-09-18 11:23發(fā)表的 :

應(yīng)該不是，換上同型號的新驅(qū)動就可以正常運行，但是原來出問題的驅(qū)動器也可以接受脈沖
難道是控制器發(fā)出的脈沖與驅(qū)動器不匹配？

驅(qū)動器抗干擾能力不行，現(xiàn)在市面上的驅(qū)動器質(zhì)量真的不敢恭維，我有好幾個都是驅(qū)動器有問題，連廠家自己都承認他們的驅(qū)動器有問題，正在改進

mfjsx

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5樓發(fā)表于: 2014-09-18 17:45

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一般是驅(qū)動器的問題，
驅(qū)動器上有脈沖清零信號嗎？

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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