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whitexlcn
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-24 07:34
我用三菱Q系列PLC控制一臺伺服電機轉(zhuǎn)矩隨卷經(jīng)線性出,轉(zhuǎn)矩50--260N,對應(yīng)卷經(jīng)D150--300mm,試了很多種方式編程都沒能實現(xiàn),請教大師指點。

daizhi
一師一地一時一法
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-24 15:43
什么樣的控制方式?
這是何種應(yīng)用?還要變轉(zhuǎn)矩?試了那些方法?來、說說
wtgosa
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-25 09:23
圍觀一下!!
yfcc923
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-26 15:29
需要即時算出卷徑。這個即時可以是100MS左右。需要已知材料均質(zhì),需要已知材料換算密度。KG/M。安裝張力傳感器作為反饋信號。還有一些初始慣量,凈摩擦力。。。。現(xiàn)場調(diào)整。
fredxia
請多關(guān)照!
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4樓  發(fā)表于: 2014-08-26 15:58
主要還是需要張力傳感器做反饋,然后讓PLC控制旋轉(zhuǎn)速度。
請多關(guān)照!

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