叮鐺豬
級別: 探索解密
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FX-3G輸出控制步進電機的正反轉,速度控制,還有距離控制。我只會簡單的邏輯控制,PLSY指令不太會,如果想控制速度與距離同時控制怎么寫程序啊,求大家幫助。剛剛進廠實習 希望大家幫忙。 |
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叮鐺豬
級別: 探索解密
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初步想法是用YO輸出,定時器來調整PWM波輸出頻率與占空比。用xo接受下Y0信號,c235模塊來高速計數用作計算脈沖來達到。求一段例程 謝謝大家幫忙了 |
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zhuqiang1
級別: 家園常客
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正反轉的話個人感覺用DRVI, DRVA 比較方便。你可以試一下。也可以討論QQ1151184682 |
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