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用FX3UPLC 實(shí)現(xiàn)，12個(gè)工位依次1到12，有個(gè)伺服小車給12個(gè)工位送料。當(dāng)工位無(wú)料時(shí)候小車自動(dòng)送料，從編號(hào)小到編號(hào)大。比如 3,4號(hào)無(wú)料，先送3號(hào) 再送4號(hào)。求助簡(jiǎn)單算法！�。。。。�！十分感謝�。�！

這可不是三言兩語(yǔ)就能說(shuō)得清楚！！處理這樣的程序應(yīng)該用邏輯處理方法！

用查表指令和先進(jìn)先出指令計(jì)算那個(gè)工位完成了，至于怎么控制就簡(jiǎn)單了。

十二位寄存器作為上料請(qǐng)求，完成一次上料判斷上料請(qǐng)求，按照你設(shè)定好的優(yōu)先順序進(jìn)行上料，你本身就一條線索，那就是上料小車，所有的上料請(qǐng)求都與次有關(guān)

從1掃描到12，那個(gè)沒有貨先送那個(gè)

首先感謝樓上幾位，誰(shuí)能詳細(xì)點(diǎn)，比如用什么指令。3樓的12為寄存器做上料請(qǐng)求，那么同時(shí)2個(gè)怎么區(qū)分大小工位呢 ？我要求從小工位到大工位。4樓說(shuō)的1-12掃描，我也知道 用什么指令可以實(shí)現(xiàn)？謝謝

我做出來(lái)了！沒用樓上說(shuō)的指令，編了100多步，按照1-12順序依次輸出缺料請(qǐng)求。

是加什么料呢？

每一站對(duì)應(yīng)一個(gè)號(hào)碼，循環(huán)掃描就好了啊，

12個(gè)X探測(cè)料位，后面的X接前面所有X常開。

3U的功能指令強(qiáng)大

用移位指令，從1執(zhí)行到12，哪個(gè)沒料，移動(dòng)到這一步指令開始執(zhí)行送料，有料的直接跳到下一步！