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huangpeng

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樓主發(fā)表于: 2013-11-18 11:36

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子程序調(diào)用其實(shí)主程序也是一起在執(zhí)行而不是調(diào)用子程序子程序執(zhí)行執(zhí)行完了再接上原來的主程序大家討論下

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2013-11-18 11:39

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主程序是一直在運(yùn)行的

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

sanlihu

吉圓

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2樓發(fā)表于: 2013-11-18 16:18

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引用
引用樓主huangpeng于2013-11-18 11:36發(fā)表的子程序調(diào)用其實(shí)主程序也是一起在執(zhí)行 :
子程序調(diào)用其實(shí)主程序也是一起在執(zhí)行而不是調(diào)用子程序子程序執(zhí)行執(zhí)行完了再接上原來的主程序大家討論下

子程序調(diào)用其實(shí)主程序也是一起在執(zhí)行 ,從主程序調(diào)用子程序始開始掃描子程序執(zhí)行，掃描完了再接上原來的主程序。
我是這樣理解的，正確與否？

吉圓電氣 QQ751673698

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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3樓發(fā)表于: 2013-11-18 21:10

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調(diào)用的時(shí)侯,程序執(zhí)行子程序,子程序執(zhí)行完后再執(zhí)行調(diào)用程序后的程序

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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上大熱處理

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4樓發(fā)表于: 2013-11-18 21:14

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子程序執(zhí)行,主程序中斷。

huangpeng

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5樓發(fā)表于: 2013-11-18 21:35

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應(yīng)該執(zhí)行子程序的時(shí)候主程序沒有中斷.中斷的時(shí)候主程序還照樣執(zhí)行的

廣州、榮開

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6樓發(fā)表于: 2013-11-19 07:40

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調(diào)用子程序的時(shí)候，先執(zhí)行主程序，再到子程序，再到主程序，，調(diào)用中斷的時(shí)候，，程序原來執(zhí)行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續(xù)執(zhí)行。

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

hsqknx

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7樓發(fā)表于: 2013-11-19 08:27

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調(diào)用子程序的時(shí)候，主程序和被調(diào)用的子程序一起被掃描，主程序什么時(shí)候調(diào)用子程序就什么時(shí)候掃描子程序，不存在前后，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候它們是一體的，不調(diào)用不掃描也不執(zhí)行，但狀態(tài)會(huì)保持上一次掃描結(jié)果，調(diào)用中斷的時(shí)候，程序原來執(zhí)行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續(xù)執(zhí)行

huangpeng

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8樓發(fā)表于: 2013-11-19 11:38

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引用
引用第7樓hsqknx于2013-11-19 08:27發(fā)表的 :
調(diào)用子程序的時(shí)候，主程序和被調(diào)用的子程序一起被掃描，主程序什么時(shí)候調(diào)用子程序就什么時(shí)候掃描子程序，不存在前后，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候它們是一體的，不調(diào)用不掃描也不執(zhí)行，但狀態(tài)會(huì)保持上一次掃描結(jié)果，調(diào)用中斷的時(shí)候，程序原來執(zhí)行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續(xù)執(zhí)行

子程序跟主程序一樣掃描一起執(zhí)行，中斷程序才主程序暫停中斷程序一般寫的比較少

niningtt

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9樓發(fā)表于: 2013-11-19 18:50

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就拿西門子三菱之類的PLC來說，沒有什么執(zhí)行不執(zhí)行只說，掃描過程就是在按順序運(yùn)算程序邏輯或者指令處理。所以我們要討論的是掃描順序
子程序，我們可以把他理解為客戶自行制作的功能塊（或者說是功能指令），在主程序調(diào)用也就是我們在主程序?qū)懙墓δ苤噶钜粯樱鼓苡行Ь瓦\(yùn)算這個(gè)功能指令。
當(dāng)然中斷子程序處理優(yōu)先級問題，不需要討論。

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