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會飛的怪獸
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12樓  發(fā)表于: 2013-09-17 23:04
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引用第3樓luo76于2013-09-17 10:16發(fā)表的  :
你用的是絕對定位還是相對定位?

相對定位
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13樓  發(fā)表于: 2013-09-17 23:07
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引用第7樓daquanyou于2013-09-17 17:11發(fā)表的  :
脈沖有可能丟失了,樓主是否是用脈沖+方向?
是啊,用的是國產(chǎn)伺服,檢查后發(fā)現(xiàn)丟了脈沖
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14樓  發(fā)表于: 2013-09-17 23:10
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引用第11樓工控小生于2013-09-17 21:06發(fā)表的  :
用的什么PLC,曾經(jīng)用信捷PLC 脈沖+方向 控制絲桿滑臺做定位有偏差,排除機械方面的原因一直找不到問題所在,后來借助一款帶 A B C相位監(jiān)控指示燈的三相步進驅(qū)動器找到了原因,發(fā)現(xiàn)每次進給同樣的脈沖數(shù)再歸位,相位燈ABC停留的位置都不一樣,由此分析是PLC丟脈沖引起的,后來換用三菱1S系列機型實驗相位燈停留很準確,問題也引刃而解,可以監(jiān)控一下每次脈沖準不準,有沒有丟失。

每次發(fā)的脈沖準,但是接受的脈沖不準
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新正電氣
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15樓  發(fā)表于: 2013-09-18 00:16
把伺服電機和聯(lián)軸器分離,在伺服電機軸上做記號,看相同的脈沖,位置是否一致,在做進一步檢查
niujunpeng
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16樓  發(fā)表于: 2013-09-18 07:00
取決于軸的精度,伺服的抗干擾能力
liyongpeng
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17樓  發(fā)表于: 2013-09-18 15:57
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引用第4樓子丑寅卯9于2013-09-17 11:38發(fā)表的  :
電機軸松動啦

樓主先檢查下聯(lián)軸
suucom
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18樓  發(fā)表于: 2013-09-18 16:44
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引用第4樓子丑寅卯9于2013-09-17 11:38發(fā)表的  :
電機軸松動啦

以前遇到過,也是聯(lián)軸器松動...
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19樓  發(fā)表于: 2013-09-18 17:33
謝謝各位大哥的熱心幫助,問題已經(jīng)解決了。
我用的是外接電源,現(xiàn)在改用內(nèi)接電源,伺服就走地準了
應(yīng)該是外接的電源有干擾,所以導致了這么奇怪的問題。
小弟再次表示感謝!
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yuewuhe
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20樓  發(fā)表于: 2013-09-19 09:28
引起故障的原因有很多,同時一個異常點表現(xiàn)出的故障現(xiàn)象也是多種多樣,這都需要我們在檢修過程中去分析、判斷、排除、解決,從中享受到成功的快樂,同時我們自身水平也在不斷的提升。
周紅軍
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21樓  發(fā)表于: 2013-09-20 10:08
祝賀你的成功。
迷茫中
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22樓  發(fā)表于: 2013-09-21 12:35
應(yīng)該是干擾的原因,我們公司曾經(jīng)就出過這種情況,每次都不準檢查了好久沒檢查出來什么原因,后來我發(fā)現(xiàn)是脈沖丟失了,模塊發(fā)送的脈沖與放大器接受的脈沖不一樣,更改成屏蔽線后就OK了
QQ 20471661
huangpeng
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23樓  發(fā)表于: 2013-09-21 22:16
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引用第10樓jllnt0503于2013-09-17 20:12發(fā)表的  :
確認下干擾吧~ 我有次把設(shè)備抬到現(xiàn)場去,還沒啟動電機自己就轉(zhuǎn)了

加個濾波器還是略微有抖動,后來發(fā)現(xiàn)是和現(xiàn)場一臺充填機共用一個電源

引起的干擾

    樓主做什么行業(yè)的有充填機

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