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ameysl

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樓主發(fā)表于: 2013-08-30 10:50

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shuxuan

在路上

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1樓發(fā)表于: 2013-08-30 11:55

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A/D 模塊

機械臂

shuxuan

在路上

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2樓發(fā)表于: 2013-08-30 12:10

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將壓力信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后利用比較指令，當壓力降到指定值時，即執(zhí)行換向命令

機械臂

ameysl

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3樓發(fā)表于: 2013-08-30 13:59

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看圖片，在液壓電機轉(zhuǎn)速不同的時候，產(chǎn)生的峰值壓力是不同的，波谷的壓力也是不同的，這樣如何判斷每個循環(huán)的峰值呢，問題是比較指令和什么值進行比較呢？
或者問題更簡單一些，如何判斷shuttle打開。

ameysl

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4樓發(fā)表于: 2013-08-30 14:00

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