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]小弟有個(gè)問題請(qǐng)教各位
用臺(tái)達(dá)DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現(xiàn)在有個(gè)問題就是往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾個(gè)回合后，位置好像就變了，請(qǐng)問是哪里出了問題，請(qǐng)指教，謝謝！

加個(gè)回原點(diǎn)指令

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

肯定會(huì)變的，有遇到過，后來(lái)解決辦是一定時(shí)間或次數(shù)回下原點(diǎn)

因?yàn)榘l(fā)脈沖時(shí)，脈沖有可能丟失。時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)出現(xiàn)，一種辦法是回原點(diǎn)，還有一種就是全閉環(huán)的控制方式，最好使用通訊的方式，就不會(huì)有脈沖丟失了。

應(yīng)該不會(huì)變的，連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾天也沒看出有多大的差異。

哈哈�。�學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

脈沖可能是一個(gè)問題，還有一個(gè)是你的傳動(dòng)軸是絲桿的話，絲桿精度也會(huì)有影響的...解決方法加回原點(diǎn)

請(qǐng)教三菱客服，解釋說(shuō)伺服響應(yīng)需調(diào)整，我用了自動(dòng)調(diào)諧，沒什么效果，后來(lái)又改成手動(dòng)調(diào)整，不會(huì)調(diào)，調(diào)了幾下伺服不是有噪音就是振動(dòng)、報(bào)警，各位有調(diào)整過嗎？
此往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用在線軸排線，運(yùn)動(dòng)中是不能回原點(diǎn)的，絲桿是米思米的，精度5MM，伺服電子齒輪比125/16384

可以用伺服反饋回來(lái)的脈沖接至PLC高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較看是不是真的掉脈沖了。手動(dòng)調(diào)整位置增益是有點(diǎn)效果的。我試過！