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anwell123
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-18 19:17
1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個程序中速度大于20000。Relative Check就會出錯,為什么?

2 JOG 時怎樣改加減速時間?是不是由參數快固定? 該怎么做,謝謝大家!


以前做的都是西門子Profibus的!
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anwell123
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 18:38
今天試了一下,減少固定參數的 Travel/Revo   速度就相應提高了,變量W0被設定為Qcpu的共享區(qū),所以不能使用。沒有共享的就可以用了!
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anwell123
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-19 21:18
上面應該是Travel/Revo   (rev/min  不對 )  ,另外想問一下雙字怎么表達?
------------------------------------------
原來是自動認為是雙字 的
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anwell123
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-19 21:51
上傳一個正在學習的程序
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52622933
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-19 22:06
anwell123 :請問用什么軟件打開是MT Developer2打開的嗎?謝謝
poorwer
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-19 22:44
你這個應該只用到實模式吧,如果是上傳一下你的程序,我們探討一下。
杏林學童
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-20 17:19
繼續(xù)探討,旁觀學習
anwell123
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-20 20:06
我用的事MT Developer    SW6RN-GSV13P  上傳的             今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed  后面  本來就是雙字。
現在用于機械手走絕對模式應該好做了,單段速度控制也可以了,   多段速度還沒有搞定.     以 VSART  開頭的K步不會動作,需要其他特別的條件?求指點!!!
anwell123
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-20 20:18
[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步 運行時電機不會動作,求教!
anwell123
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9樓  發(fā)表于: 2013-03-21 19:19
今天用  M3202 控制JOG,CHGV 改變速度,G步延時搞定多段速度,但是加速時間由于PB塊參數固定,不知道怎么多次改變?
怎么沒有好人幫助一下呢?
daizhi
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10樓  發(fā)表于: 2013-03-22 09:45
看那個VSTART,坐標一樣,速度不一樣 ,我理解為“換檔”
anwell123
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11樓  發(fā)表于: 2013-03-22 18:44
VINC  應該是增量的,不是絕對值的,坐標一樣也可以走的

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