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楚格
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-14 10:01
請高人指點,F(xiàn)ANUC 31i 系統(tǒng)同一電源模塊后面帶著X1/Y1、Z1、A、X2/Y2、Z2七個軸,自動運行過程中突然出現(xiàn)報警: SV401 (X1)伺服 V--就緒信號關閉    SV401 (Y1)伺服 V--就緒信號關閉    SV401 (Z1)伺服 V--就緒信號關閉      SV401 (A)伺服 V--就緒信號關閉。X2、Y2、Z2則無報警。 關電重啟后可繼續(xù)工作,但經(jīng)常報警,有時工作10分鐘便報警一次,有時2個多小時報警一次。
求故障原因及解決方法,謝謝!
tangyq
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-15 13:49
檢查電池
zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-15 14:29
詳細說說什么電源模塊
000518
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-15 15:44
可能是A軸驅(qū)動器故障。或者單獨連續(xù)運行A軸,來確認是否是A軸的故障。

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