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windstamp
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24樓  發表于: 2012-10-24 13:13
那這個光電怎么照呢？推把將紙卷推過去是切成一個個紙卷。用光電開關只能確認掉紙的地方是否有紙卷存在，不能判斷推把位置。不然就不用伺服控制推把動作了。
651290365
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25樓  發表于: 2012-10-24 13:26
一般單軸控制器上簡單的控制器沒有保護，斷電后原點位置不會記住，估計斷電后沒存，或者，設備有漏電現象，工作中一下子有接地斷路，導致原位置誤差出現誤動作
windstamp
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26樓  發表于: 2012-10-24 15:29
那個時候做過原點循環，重新找過零位了。設備漏電倒是沒檢查到。有沒有搞過國外單片機的大牛啊？也許就是單片機發熱出的問題。
 



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