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         當(dāng)我用原點(diǎn)回歸指令DSZR回原點(diǎn)時(shí)(Y000)，遇到原點(diǎn)信號時(shí),Y4清零信號至On，清除了伺服的滯留脈沖，伺服停止。
問題：現(xiàn)在我用M8349時(shí)PLC停止發(fā)脈沖，讓伺服馬達(dá)停止，請問伺服馬達(dá)是否是立即停止還是減速停止？如何是立即停止那么清零信號Y4會不會至？ON

伺服為位置控制模式.   M8349-ON時(shí) 伺服馬上停止   清零信號不會NO