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六軸機(jī)器人是做UNPACKING動(dòng)作的嗎？

不需要手動(dòng)給信號(hào)的呀~！yaskawa robot 應(yīng)該會(huì)寫(xiě)一個(gè) DOUT 或者set 一個(gè)輸出信號(hào)給PLC

建議樓主先學(xué)習(xí)些安川機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，這樣說(shuō)不介意吧？
如機(jī)器人本體有UP系列，HP系列等等。而通用、焊接等類型是有所不同的。
控制器則有XRC、MRC、NX00，最新的有DX100。
先查清楚貴司的RB是什么類型的控制器，再找相應(yīng)的說(shuō)明書(shū)看看。

說(shuō)實(shí)話我是剛接觸機(jī)器人,所以對(duì)控制方面不是很了解.
不過(guò)今天在我們這個(gè)網(wǎng)站上下載到了一些資料,讓我對(duì)機(jī)器人控制方面有了進(jìn)一步的了解.
我們公司是深圳市最大的面板廠,所以在控制方面肯定不是那么簡(jiǎn)單的.
14樓朋友的建議我接受,謝謝你.
我以后會(huì)多多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)的.如果我有明白了的地方,我會(huì)向大家分享的.
再次謝謝大家.

本公司用到的機(jī)器人主要是以ECR200，EH200，EH200-150這三種為主.
安川機(jī)器人側(cè)的CC-LINK模塊是AFMP-02-CA.
目前還沒(méi)有找到該模塊的說(shuō)明說(shuō).我已經(jīng)通過(guò)日本總部的人員在幫忙,也請(qǐng)了北京首鋼的人員在幫忙當(dāng)中.希望能早點(diǎn)拿到.
謝謝各位了.

看來(lái)是同行！我也是一家面板產(chǎn)的搞robot傳送的！有機(jī)會(huì)交流一下！349271721

安川機(jī)器人跟三菱Q系列PLC通信用的CC-LINK模塊AFMP-02-CA的說(shuō)明書(shū)已經(jīng)找到了,是朋友的幫忙才找到了.
現(xiàn)在把地址發(fā)給大家,如果有需要的話,請(qǐng)去下載.
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
由于這個(gè)模塊是INTERFACE用,所以找到I/F就可以了.
說(shuō)明書(shū)是日本的,（注:我自己能看懂）沒(méi)有英語(yǔ)吧.

樓主我們工廠就是用的CC-LINK讓安川機(jī)器人和物流通訊，里面的通訊太多了，一時(shí)我也說(shuō)不清楚，要交流的話請(qǐng)留你的QQ。