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bin_hu
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樓主  發表于: 2012-08-13 11:04
[最近看QD75MH2的資料,原點回歸只能用數劇設定型。當做原點回歸時,當前值立馬變成設定的原點值,電機也不會動作。那接下來再走定位,要怎么走。就比如說,原點設置的是100000um,定位地址是500000um.走到300000時停電了,再來電之后,點一下原點回歸,當前值300000變成100000,電機還在300000的位置,那再定位不是從100000到500000了,定位就不對了,或者說我理解錯誤。數據設定原點回歸和DOG原點回歸不一樣,斷電后上電不需要原點回歸。求大俠,糾結啊。今天看運動控制器也遇到了
[ 此帖被bin_hu在2012-08-13 12:45重新編輯 ]
wtgosa
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1樓  發表于: 2012-08-14 10:42
OPR 方法應該是有4中,請查看一下說明書�。�1 Near-point dog method   2 Count method 1 3 Count method 2 4 Data set method
bin_hu
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2樓  發表于: 2012-08-14 10:57
QD75MH2是用光纖的,DOG信號線又不能接,我聽我同事說只能用數據設定
shyamlin
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3樓  發表于: 2012-08-14 11:12
你的原點復歸是用那一個指令用的,正常如果不是用絕對位址控制的話,你在硬體機構上一定要有一個
原點dog點來做復歸,原點復歸完再走到目標的原點值上。
bin_hu
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4樓  發表于: 2012-08-14 13:41
..............你說的是近點DOG回歸方法
daizhi
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5樓  發表于: 2012-08-14 15:16
..................你說的建立原點和返回原點是二碼事
hhhhuang
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6樓  發表于: 2012-08-17 13:51
是必須要一個DOG SENSOR為輔助的!
conlycn
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7樓  發表于: 2022-06-03 00:10
我也遇到這個問題了,正轉、反轉極限接入定位模塊上了,但沒有DOG信號,原點回歸用的數據設定型,原點回歸定位完成后,進行定位移動,斷電重上電后,當前監視位置值變成0了,怎么回到斷電前執行原點回歸完成的位置呢。

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