成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-05-20
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服,設備是一工作轉臺,伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動,設備要求具有機械原點,現在我準備兩種模式,第一,采用接近開關作為設備原點(這個倒是程序好作):第二,采用程序坐原點,即工作轉臺轉到達到現場使用要求,此時可以設定當前為使用原點,且這個原點可以根據工件品種更改,(這個該如何編寫,望朋友支個招啊)
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-05 22:10
我想這個應該好做吧 首先手動點動伺服到達需要的原點  點擊設置次位置為原點    相應的寄存器數據清零  然后實時讀取編碼器數值 采用告訴計數計算當前走的值 進行相應的計算即可
lbs871201
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 137 點
下載積分: 741 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2011-09-19
最后登錄: 2015-07-17
查看lbs871201的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-06 09:37
看手冊啊
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-06 11:35
一般都是采用第一種,第二種還真沒試過
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-06 13:53
這個問題決定于伺服,(個人只了解三菱),如果是用MR-E系列的,就一定要一個感應器做為原點,每次開機的時候都要回一次原點(這是必須的,指令用DZRN(三菱))。這個系列的伺服比較便宜,3000多。
如果是用J3系列的,這個問題就很容易解決。5000多。
(MR-E系列是用相對編碼器,J3系列是用絕對編碼器)
(以上是個人意見)
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-07 08:13
理論上,向一個方向,會有累計誤差的喲!
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-07 09:33
這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的,你先按照接近開關復原點,在清除當前的脈沖為0,在做一個運行一個位置的程序,運行多遠可以在觸模里設定。你就當此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置,原點那里都行的。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 再深点灬舒服灬受不了了APP冫 | 漂亮老师做爰8| 嫩草乱码一区三区四区| 暖暖视频日本免费观看视频| 平原县| 亚洲?国产 日韩 在线 一区| 百色市| 欧美视频专区一二在线观看| 99久6久热在线播放| 欧美乱妇日本无乱码特黄大片 | 贵州省| 《被按摩的人妻中文字幕》| 日韩欧中文字幕精品| 亚洲尺码和欧洲尺码专线| 欧美大胆生殖艺术照| 日本av在线观看无码不卡| 从江县| 南汇区| 永春县| 宣化县| 三年大全免费大片三年大片第一集| 喀什市| 欧美日韩在线精品视频二区| 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕| 欧美日本dvd一幕无码| 年轻护士2高清中文字幕| 久久久久久国产免费A片| 普兰县| 精品乱子伦一区二区三区| 国产成人无码精品亚洲| 德州市| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ| 阳信县| 日本熟妇乱子a片| 乌兰浩特市| 日本韩无码av在线播放| 随州市| 成全我在线观看免费观看| 安仁县| 亚洲****电影在线观看| 五河县|