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最近公司里做了一個往復噴涂的設備，用了4個松下伺服  一個是400W的，控制左右的（X軸）走動，一個200W的，控制前后的（Y軸）走動，還有個上下的，200W 的  還有一個是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脈沖信號都變少了，X軸每走一次就接收少了幾個脈沖信號，其他幾條軸因為走的少，所以沒有管它，就是X軸每走一個來回就少了一百幾十個信號了，我用的是德國進口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線，照計應該不會是線的問題��？PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的，問了供應商，供應商也找不出問題出在那里，哎``煩�。�！請高手們幫忙分析一下，看是什么問題引起的�。�！

歐姆龍的PLC用作定位控制沒有接觸過，也不知樓主選用的是那一款機型，不過可以看一下是否脈沖信號太高丟脈沖，可以適當降低一下速度，增加加減速時間觀察一下，之前曾經碰到過用信捷晶體管機型PLC做滑臺運動控制，碰到和樓主一樣的情況，每工作一個循環尺寸就少0.02MM，有累積誤差，最后通過實驗，發現是PLC脈沖累計誤差，換三菱PLC定位機型問題解決，對定位精度要求比較高PLC選型要注意，最好選用定位控制專用機型，有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能，只能作一般的定位，控制精度精度是有差別的，以上只是個人見解。

歐姆龍也不說說型號，是不是干擾，或者光偶是要電流驅動的，如果集電極開路輸出的話，24V串接的電阻不要大余1.5K，5V不要串電阻。

你如何知道少收脈沖了？應該還是伺服設置或者PLC程序問題。

有種可能是你的程序的問題，比如你的方向和脈沖同時加啊之列的，方向觸點動作比脈沖動作的速度慢了一些，這樣就造成了返程（或者是相反地方向）的脈沖數是對的，但是伺服驅動器接受的某方向的信號就少了。理論講方向信號不能滯后于脈沖信號。
我理解的如果你的脈沖與方向不是一條指令控制，那么信號就不是同時輸出。想三菱的相對位置，絕對位置控制指令是一條指令控制，掃描到這指令后就可以執行指令功能，但是普通的輸出點是要程序掃描完成后才映像刷新輸出的。所以如果一條指令不支持控制方向的話，需要單獨控制方向，那么方向控制要在脈沖指令前，且刷新輸出

各位他好像是說的用通信方式啊

是走通信的話，那就更好辦了，做一個反饋！可以進行校正。

可以做個區間比較，在范圍內進行補償，即每次一個來回就補償，僅供參考，不對不要罵哦。

如果你的程式沒有問題，請好好檢查通信接地