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uu.liu
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-19 09:11
圖片:
            現(xiàn)在有一個伺服進行原點回歸,遇到近點開關(guān)開始減速,當接收到第一個Z相脈沖時停止,在此處定義為原點。
問題出現(xiàn)了:第一次,假如我馬達在B點開始進行原點回歸,遇到近點開關(guān)時開始減速,此時減速后正好馬達轉(zhuǎn)了1/2圈,接收到Z相信號,認為此處為原點了。
            第二次,A點和B點相距1/2圈,從A點開始進行原點回歸,按照第一次回原點知道的距離計算,當馬達遇到近點開關(guān)時,此時正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置,那豈不是兩   次 原點的位置不在同意位置?
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊!
QQ:569456723
小章
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-19 09:20
在近點開關(guān)后面裝個原點開關(guān),用這個信號做為原點
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    jxh668
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    2樓  發(fā)表于: 2012-07-19 09:25
    是要避免這種情況,可前后調(diào)整近點開關(guān)避開這個位置
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  • 來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    uu.liu
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    3樓  發(fā)表于: 2012-07-19 10:13
    問題已經(jīng)解決,其實只是自己腦袋短路了。
    QQ:569456723
    陳大圍
    工控新人,還請多多指教
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    4樓  發(fā)表于: 2012-07-19 14:33
    怎么解決的,樓主也不分享下
    專心學(xué)工控技術(shù),請各位幫忙指教
    uu.liu
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    5樓  發(fā)表于: 2012-07-19 15:25
    不是不分享,只是當時腦袋出問題了。你這么要求就說一下:


    當馬達在B點向近點開關(guān)運行,然后減速1/2圈收到Z相信號。——————這句話沒有問題是對的

    然后我就以為第二次回原點在A點時回原點時(A和B點相差1/2圈),就錯誤的認為這個1/2圈和遇到近點開關(guān)后走的1/2圈相互抵消了,其實這樣的想法是錯誤的,當你把馬達移動到A點時,編碼器正好也反向運行到1/2處,所以沒有抵消那回事。
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    sjm213
    有小知識,無大學(xué)問。
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    6樓  發(fā)表于: 2012-07-19 15:25
    理解失誤。
    A點/B點異或是其他千千萬萬個點,在實際使用中你都無法避免。
    而原點只是與Z相有染,與AB點無關(guān)。

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