zh203230
級(jí)別: 略有小成
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現(xiàn)在在訓(xùn)練三菱伺服。 電機(jī)分辨率為131072 發(fā)送131072個(gè)脈沖,總是超過一圈。但是用差動(dòng)方法發(fā)送就可以定位一圈。求指導(dǎo)。。 |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
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沒什么大不了,你的干擾沒處理好而已! 樓主留言:然后我該怎么做呢。聽別人說是PLSY指令是速度指令,并不適合定位。 |
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