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hjd105
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樓主  發表于: 2012-07-04 17:11
  今天買了二個歐姆龍的編碼器，型號是E6B2-CWZ1X，和原來機器 上的是一模一樣的型號，所有規格也都是一樣的�，F在把新的裝上去發現電機不能運轉，都不能動一下。二個都是這樣的。而把舊的編碼器裝上卻是電機正常轉動。想想也不可能新的二個都是壞的，接線也絕對不會錯的，這是為什么呢？二個編碼器唯一不同的是產地不同而已，難道這會有關系嗎？請各位提供思路！
zjutzl
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1樓  發表于: 2012-07-04 17:22
其中一個原因：編碼器沒有校正與轉子的相對位置
你可以想想直流電機的工作原理：直流電機的重要元件--電刷，直流電機靠電刷進行換向。
交流伺服電機沒有電刷，但是在編碼器中有C/D信號，驅動根據這兩個信號判斷出轉子（永磁體）和繞組的位置關系，從而給繞組通適當相位的電流，保證電機的工作。
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  • 下載積分:+5(wenrong) 還請麻煩解釋一下這校正 ..
    chengjianbo
    級別: 家園�？�
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    2樓  發表于: 2012-07-04 17:23
    脈沖數一樣嗎
    樓主留言：
    都是1000/R
    ghost.net9
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    3樓  發表于: 2012-07-04 17:42
    學習，學習。
    tjsstudy
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    4樓  發表于: 2012-07-04 18:36
    需要校正編碼器與轉子的位置
    向日葵
    喜歡就做下去…
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    5樓  發表于: 2012-07-04 21:48
    是不是要歸零…
    工控戀者
    互相學習
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    6樓  發表于: 2012-07-04 21:53
    需要校正編碼器與轉子的位置也就是零位校正
    luohe0
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    7樓  發表于: 2012-07-04 21:57
    學習，要校位置的話，拆裝軸不變嗎？
    llllll
    學無止境
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    8樓  發表于: 2012-07-04 22:28
    1樓說的有道理！
    gali1120107
    漫漫長路，吾將上下而求索。
    級別: 家園�？�
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    9樓  發表于: 2012-07-04 22:40
    大家說的沒道理，我不相信他用舊的一裝就裝好了。
    樓主留言：
    真的，沒騙你。
    a2103
    珍愛生命，遠離領導
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    10樓  發表于: 2012-07-05 09:20
    校正，原來編碼器位置不在原點。
    hjd105
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    11樓  發表于: 2012-07-05 09:41
    忘記說一點了，我這個編碼器只取其中一個速度信號，就是A+,A_,但是這樣不行，接B+,B-也不行，真是不明白了。那個位置信號是不用的。
    		 

    

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