成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

sunupsunset
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 114 點
下載積分: 531 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2012-05-10
最后登錄: 2012-08-01
查看sunupsunset的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-15 12:01
我用歐姆龍伺服電機帶動絲杠運動,以60mm/s的速度運行時,到終點時總是超過給定值0.3mm左右,然后在調回來。但是以其它速度運行時就不會出現這種情況,請問這是什么原因造成的?
十年磨一劍
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-24
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-15 12:38
60MM/S,0.3MM就是0.005S走的,也就是5MS的時間走的距離,你的停止方式是什么?是定量脈沖結束停止呢,還是說外界信號定位停止?如果是后者,向你這速度這個誤差很正常,因為總會有PLC一個掃描周期的時間誤差,解決辦法有兩種,一個是快要到達位信號低速,運行到信號消失或者第二個信號出現。另一個是那一點用外部中斷來處理
sunupsunset
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 114 點
下載積分: 531 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2012-05-10
最后登錄: 2012-08-01
查看sunupsunset的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-05-15 14:43
我這個不是用PLC控制的,是自己做的運動控制卡,算法是自己編的,用ARM實現的,要實現位置的精確控制。電機的運行有加速、勻速、和減速過程。快到終點時先減速,到終點時,當位置偏差小于0.005MM時,給定輸出的控制信號為零,也就是不給電機速度了,理論上應該停下,但是它卻不能停下。只有以60MM/S的速度運行時會出現位置定位不準(比如要求到100MM時停止,但是它卻沖過100MM,到達100.3MM,然后再回調到100MM),以61或者59MM/S的速度運行時就不會出現這種情況,現在不知道什么原因。調了2天了,還是找不到解決方案。希望各位高手指點!
十年磨一劍
和諧共贏
努力學習,做好工控
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1996 個
工控威望: 7821 點
下載積分: 70532 分
在線時間: 759(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-07-26
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-05-15 15:45
路過的,頂一下
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-26
查看kyy80的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-05-15 17:01
是不是剛好在機械的共振點。。。。。
bcdbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 168 點
下載積分: 542 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2009-06-22
最后登錄: 2013-09-08
查看bcdbin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-05-16 10:18
剛性的問題

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 日本av正版免费网站| 人妻洗澡被强公日日澡电影| 亚洲中文无码永久免费| 日本无码一区二区三区免费播放 | 放荡的少妇2欧美版| 欲性游乐场(高H)| 翁与小莹高潮24章| 日本a级黄毛片免费| 顺义区| 兴山县| 精品国产18久久久久久| 股票| 年轻的妺妺2伦理HD中文字幕| 久热在线这里只有精品| 欧美国产日韩a在线视频y| 三年成全免费高清大全| 真人交性配全过程| 开远市| 欧美人体艺术| 欧美亚洲色在线无码| 贵港市| 日本欧美18禁毛片大片| 久热在线这里只有精品7| 固原市| 《爆乳女教师BD高清》| 日本在线不卡免费av网站| 雷波县| 巜人妻公妇の浮中字| 上蔡县| 少妇熟女视频一区二区三区| 泸州市| 全黄做爰100分钟视频| 成全在线观看高清完整版免费动漫 | 成全免费下载大全软件| 南和县| 万盛区| 太白县| 8848高清电影电视剧免费看| 日本日本乱码伦视频在线观看| 久久精品人妻一区二区蜜桃| 国产成人综合欧美精品久久|