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三菱FXIN的PLC控制珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做水平運(yùn)動(dòng)，要求是這樣的，有兩個(gè)工作臺(tái)【一個(gè)鉆孔的Y0，一個(gè)鎖釘?shù)腨1】分別兩個(gè)伺服馬達(dá)來(lái)控制，鉆孔臺(tái)走到工作位置【靠感應(yīng)開關(guān)來(lái)感應(yīng)鐵板】鉆孔，走到下一個(gè)位置后，鎖釘?shù)墓ぷ髋_(tái)尋找到前面的孔把螺釘鎖進(jìn)孔里，依次循環(huán)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒條跟齒輪【馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)直接連到齒輪上的】傳動(dòng)的。
目前是這樣控制的，鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的，期待大家發(fā)言，謝謝！

你給Y0和Y1各分了一個(gè)軸，伺服不需要反轉(zhuǎn)嗎？
沒(méi)有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘?shù)乃欧�讀取D8140數(shù)據(jù)，D8140反應(yīng)Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運(yùn)動(dòng)，鎖釘伺服怎么實(shí)現(xiàn)定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數(shù)據(jù)寄存器，通過(guò)手動(dòng)輸入需要跑的定位脈沖量來(lái)實(shí)現(xiàn)定位！

你靠感應(yīng)開關(guān)定位肯定不準(zhǔn)，不知你用什么指令，是走多少脈沖，還是光靠感應(yīng)器速度控制

請(qǐng)直接用定位指令控制，并正確設(shè)定伺服的電子齒輪比！

謝謝各位，8米長(zhǎng)用絲杠不現(xiàn)實(shí)啊，就算有成本太高啊!第一個(gè)孔和第2個(gè)孔第3個(gè)孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應(yīng)到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數(shù)據(jù)，就是說(shuō)鎖釘伺服用相對(duì)位置指令控制的

齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達(dá)不到，怎么能定位的準(zhǔn)呢

附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導(dǎo)下

齒輪在齒條上來(lái)回動(dòng)作，我知道是有誤差的

齒條一個(gè)方向走 ， 起點(diǎn) 回原點(diǎn)消除誤差