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licx66
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樓主  發表于: 2012-04-09 15:09
圖片:
[font=楷體_GB2312]使用材料清單  PLC 臺達DVP-32EH2  伺服電機 臺達ASDA-AB   觸摸屏臺達DOP-A80
     每次回原點 都由箭頭運行方向向前運行 到達近點信號后伺服減速、近點信過去后 伺服停止運行,原點回歸結束。如果伺服電機在近點右邊  回歸原點不是要碰到極限了嗎、怎么才能回到原點?
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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1樓  發表于: 2012-04-09 15:44
可以編程成這樣
回原點時,先回到右邊極限位,再向左到近點位
簽名無效了,麻雀不見了!
licx66
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2樓  發表于: 2012-04-09 15:49
具體用什么指令呢 能不能寫個范例看看 謝謝
lzg123
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3樓  發表于: 2012-04-09 16:07
具體用什么指令呢 能不能寫個范例看看 謝謝
meipingboy
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4樓  發表于: 2012-04-09 16:20
近點信號 跟 右邊極限信號位置距離有多大?
如果距離短,那么你可以把檢測 近點信號 的基準塊做成長條(我們公司進口設備都做成長條的,長條150MM左右),如果伺服電機在右邊,那么  近點信號 ON,編個程序讓電機先反轉,讓近點信號 OFF,然后再右移,回到原來正常工作狀態。
同時,由于基準塊長了,所以左邊的極限信號位置要同時往左移。

如果 近點信號 跟 右邊極限信號位置距離很大,那么只有用1樓方法了。
活到老學到老:還有 8  分沒學到
liubing3620
小菜鳥,學工控!~~~
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5樓  發表于: 2012-04-09 16:59
與二次回原點同樣的道理
licx66
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6樓  發表于: 2012-04-09 22:46
歐姆龍和臺達PLC 的區別太大了  
licx66
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7樓  發表于: 2012-05-03 21:57
感謝1樓  
dylan0719
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8樓  發表于: 2012-05-03 23:14
以前做工程用FX系列的時候經常碰到這樣的問題,我的處理方法是:
將左右極限開關不當做極限開關處理,而是接入到PLC的輸入點中,當做普通的輸入點------
1.將RLS感應器(原帖右邊的極限感應器)和近點DOG開關緊挨在一起安裝,并且把感應片做寬一點(如2厘米),執行ZRN原點指令后,感應片位于DOG開關的后面,這時后面的RLS感應器也會被感應片感應到,再執行原點程序時,如果PLC檢測到RLS是ON信號,則先超正方向運行一定距離,保證感應片過了DOG開關再執行ZRN回原點程序。
2、第二種處理方法是用程序來解決,當執行ZRN回原點程序時,正常情況下能在DOG開關感應后減速停止;在執行ZRN指令過程中,一旦噴到左右極限開關,立即終止ZRN指令,改用DRVI相對定位指令,使馬達運行方向反向,保證處于DOG開關前方后再次執行ZRN指令。這種方法做出來的找原點的效果和伺服馬達原點重試(第二次找原點)的效果一樣。很實用。
以上是經驗之談,參考一下
幸運娃161
人勤智慧沙成金。
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9樓  發表于: 2012-05-04 17:16
9樓的方法不錯。
線纜機械電控制作。高速絞線機、銅線拉絲機、電線裁線機、電線押出機、包紙機等線纜設備。另有裁線板,張力控制板,聯動版出售。聯系方式13662722179
在東莞市
科技改變未來
知識就是讓你禿頭的力量
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10樓  發表于: 2012-05-04 19:13
學寫字意義
gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調試
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11樓  發表于: 2012-05-04 23:41
學習了
時間都去哪了?!!!
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調試、備份 ;FB塊口令解除

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