欧美熟妇,老妇大炕交换配乱大交,嫩草乱码一区三区四区

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-12-15 18:53

前段時間在大家的幫助下,我那個用Q173H控制9個伺服的設備終于運行起來了,這幾天想深入學習Q173H,發現還有個虛模式,不知道Q173H的實模式和虛模式的區別是什么?能夠應用實模式的情況下還有沒有必要再花精力去鉆研虛模式?請Q173H高手多多指教,謝謝了先!

373380048

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 103 點
下載積分: 498 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2011-11-28
最后登錄: 2013-05-07
查看373380048的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-10-13 14:38

只看該作者 | 小中大

是9個伺服同步控制嗎？

xhl6788

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-10-26 23:05

只看該作者 | 小中大

這個問題問的好！虛模式應用到什么場合呢？

zczc777

陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-10-27 11:40

只看該作者 | 小中大

實模式
1、對使用伺服馬達的系統通過伺服程序進行直接控制
2、需要建立用于定位的參數設定，伺服程序以及運動控制SFC程序
3、執行定位控制時，操作順序如下：
通過PLC程序的SFCS指令執行運動控制器SFCS程序的啟動請求
通過指定的運動控制器SFC程序執行定位控制
對伺服馬達執行控制

虛模式
將實際的硬件系統用軟件的方式實現,實現高精度的
同步控制和無軸控制,同時提高系統的靈活性
1、通過建立虛擬主軸，以軟件來執行同步控制處理
2、使用機械語言
3、通過虛擬模式定位控制時，操作順序如下：
使用順控程序的SFCS指令執行虛擬模式的SFC程序初始啟動請求
啟動機械語言程序的虛擬伺服馬達
通過傳送模塊將運算結果輸出到伺服放大器
對伺服馬達執行控制