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12574836
Andy
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12樓  發(fā)表于: 2011-06-21 17:13
2個編碼器分別對應(yīng)于2條輸送鏈,可規(guī)定A輸送鏈速度恒定(不變化),B輸送鏈隨之變化

在規(guī)定的時間內(nèi)讀取2條輸送鏈的脈沖數(shù)進(jìn)行減法運(yùn)算,此運(yùn)變化算結(jié)果(A輸送鏈脈沖數(shù)減B輸送鏈脈沖數(shù))
一、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)(比方說運(yùn)算結(jié)果在50-100)內(nèi),控制B輸送鏈為“快加速”命令,此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度(相對于A輸送鏈),反之如此運(yùn)算結(jié)果為負(fù)值則為“快減速”命令,可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度(相對于A輸送鏈)
二、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)(比方說運(yùn)算結(jié)果在10-30)內(nèi),控制B輸送鏈為“慢加速”命令,此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度(相對于A輸送鏈),反之如此運(yùn)算結(jié)果為負(fù)值則為“慢減速”命令,可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度(相對于A輸送鏈)
如此已達(dá)到同步的目的,不過此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴(yán)格的情況下可采用。樓主如需要,我可傳一樣例程序給你參考!
以上的想法僅供參考!希望對您有幫助!
工控初學(xué)者
12574836
Andy
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13樓  發(fā)表于: 2011-06-21 17:16
以前做過輪轂噴涂線程序,有2條輸送鏈做同步(之間沒有任何機(jī)械聯(lián)系),2條輸送鏈上的輪轂工件通過機(jī)械手自動轉(zhuǎn)件,此時要求2條輸送鏈要同步,不過此輸送鏈有個特點(diǎn)就是輸送鏈上每隔720MM有一個治具,所以程序中可通過2個感應(yīng)開關(guān)在每兩個治具之間讀取一次脈沖數(shù),此方法在實(shí)際中運(yùn)行效果非常理想~
工控初學(xué)者
xujiayuan
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14樓  發(fā)表于: 2011-06-22 09:09
用編碼器做反饋,然后用根據(jù)反饋量使用DA模塊來調(diào)整兩臺變頻器,做跟隨控制,也可以用同步控制器,以上這些需要避免噪聲強(qiáng)電干擾
wangsai0501
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15樓  發(fā)表于: 2011-06-22 14:00
我就是做涂裝的,一條輸送鏈上有2個馬達(dá)同步比較容易,就是兩個之間沒有機(jī)械聯(lián)系的沒做過,謝謝13嘍指點(diǎn),試試看怎么樣
wangsai0501
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16樓  發(fā)表于: 2011-06-22 14:04
只是編碼器的計數(shù)最大值是有限的是不是在某個值時對他們同時復(fù)位呢?
另外再選一點(diǎn)值做比較?
jiaonan
加油
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17樓  發(fā)表于: 2011-06-22 20:47
kankan
xlqlh
秦漢
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18樓  發(fā)表于: 2011-06-22 22:20
要用閉環(huán)的。用編碼器做反饋。
秦漢
sexydiban
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19樓  發(fā)表于: 2011-06-22 22:37
我記得以前有個設(shè)備上面用同步板的,去定制的貌似
ak_42bl520
努力創(chuàng)造未來
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20樓  發(fā)表于: 2011-06-25 11:07
感覺還是用編碼器來做閉環(huán)控制  比較好
fangjiu2624
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21樓  發(fā)表于: 2011-06-26 00:33
有點(diǎn)難度哦,
rosephy
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22樓  發(fā)表于: 2011-06-29 15:18
用編碼器加變頻器在速度響應(yīng)上面不盡如人意,如果同步要求不高可以使用,否則還是改用伺服吧
rosephy
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23樓  發(fā)表于: 2011-06-29 15:22
前位輸送帶加編碼器作參考,后位輸送帶編碼器加變頻器跟隨,如果負(fù)載穩(wěn)定,速度變化平滑應(yīng)該問題不大

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