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我想請教的是plc與伺服驅動器之間怎樣連接，要求是plc輸出脈沖經過伺服驅動器控制伺服電機，具體連接plc的哪些端子，驅動器的哪些端子？
還有我驅動的電機轉速不需要很快，那plc需要有高速脈沖輸出功能的嗎？
請高手幫忙小弟解答一下，因為畢業論文塊要交了，感激，感激！

求高手解答！