libo
一滴汗水,一份收獲
級別: 家園常客
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有很多原因: 1.安全門行程開關(guān)故障 2.鎖模原點丟失,編碼器或電子尺故障 3.機械手故障 4.I/O板故障 5.機械安全鎖故障 6.油壓安全閥故障 7.鎖模油閥故障 8.機械故障 |
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lizhi1979
級別: 探索解密
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各位講的很好,和機械手的信號有關(guān)(沒有合模聯(lián)鎖信號) |
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